PWM till R/C-servo omvandlare.

 

 

Ett bygge för de som vill styra ett R/C-servo med en PWM signal.

 

Detta är ett bygge som ansluts mellan en PWM-utgång från t.ex. MegaSquirt-3 och kan sedan anslutas och styra ett R/C-servo.

 

 

Ladda hem schemat:

 

 

Hur fungerar den?

 

Genom att mäta pulsbredden på en PWM-puls på en ingång på en PIC12F683 och sedan låta en utgång styra en transistor som då skapa en 0,5 - 2,1mS puls som då kan få ett R/C-servo att röra sig ca 180 graders vinkel beroende på PWM-pulsbredden.

 

Kretskortstorleken är endast 38x38mm vilket gör att den passar i en ingjutningsbox 40x40mm.

 

 

Fakta:

 

Drivspänning

12,8 - 14,4 Vdc (från säkrad matning) Ca. 20mA.

alternativt

6 Vdc.

 

PWM ingångspuls

NPN, från transistor med öppen kollektor eller 5Vdc puls.

78Hz. Minsta pulsbredd 0,5mS, störst pulsbredd 12,3 mS.

(Andra frekvenser kan fås mot extra pristillägg)

 

Pulsutgång

5Vdc, 3mA. (Kan sänker max. 20mA med externt pullup motstånd vid 5Vdc).

ca 60Hz, pulsbredd 0,5 - 2,1mS.

Tolerans: ca +- 1 PWM-steg.

 

Kortstorlek

38 x 38 mm.